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Mapeamento aéreo Os zangões de mapeamento de asa fixa estão aqui para ficar e podem ajudá-lo a obter informações vitais em tempo hábil. Eles são bons para levantamentos aéreos de tamanhos pequenos a áreas enormes. Monitoramento de culturas, solo e florestas Os UAV equipados com câmeras IR ou multiespectrales são ferramentas muito econômicas e convenientes para fornecer informações para ajudar a melhorar o rendimento de culturas ou florestas. As imagens NIR mostram muito mais do que o que pode ser visto a olho nu. As plantas saudáveis ​​refletem o NIR de uma maneira diferente das plantas infestadas ou doentes, e também a reflectância e transmitância de NIR dos solos depende, e. No nível de umidade dos solos. Como resultado, é possível usar índices NVDI para ver onde as culturas são saudáveis, onde e quando é necessária mais irrigação ou fertilização, quando é o momento certo para colher as culturas ou podar árvores e até mesmo detectar infestações de pragas que ameaçam diminuir o rendimento. Moniotoring ambiental As aeronaves de asa fixa ArduPilot fornecem a plataforma ideal para o monitoramento ambiental, desde o monitoramento costeiro e florestal até o monitoramento atmosférico na atmosfera superior. Com um planejamento de missão flexível e uma longa resistência, um avião de asa fixa pode cobrir uma grande área em alta velocidade. Inspecionar áreas de alto risco com segurança Os agentes da lei geralmente são confrontados com situações em que eles precisam ver dentro de uma área perigosa. Simplesmente caminhar pode obter oficiais feridos ou pior. Os UAV podem fornecer a consciência situação muito necessária sem ter que colocar a vida das pessoas em risco. O streaming de feed de vídeo de um UAV é uma ferramenta inestimável nesse tipo de situações. A alimentação de vídeo também pode ser tomada com uma câmera IR ou um intensificador de imagem, proporcionando assim uma capacidade de visão noturna para o drone. Veja a situação geral Em uma situação de controle de multidões, ver em tempo real o que está acontecendo a partir de uma visão de olho de pássaro ajuda o comando e controle a tomar decisões melhores e mais informadas. Os riscos para a segurança pública podem ser reconhecidos anteriormente e situações ameaçadoras podem ser desarmadas antes de sairem da mão. O vídeo ou imagens de um UAV também podem ser muito úteis para investigações, pois mostram o grande quadro. Eles também podem fornecer evidências, mostrando uma visão aérea de uma cena do crime em vários espectros ou medindo a cena com sensores a laser ou sistemas de medição baseados em imagem. Vigilância perimetral Os drones podem fornecer vigilância aérea para os perímetros de uma maneira econômica. Não há necessidade de um helicóptero ou um piloto, um zangão automático equipado com sensores de rastreamento de movimento pode fazer o trabalho. Pode tirar fotos ou vídeo e acionar alertas de forma inteligente, pois os algoritmos de reconhecimento de imagem podem filtrar os alertas falsos e reconhecer as ameaças potenciais. Os UAVs podem adicionar uma camada de segurança para sites importantes, visitas VIP, reuniões de nível superior, eventos públicos, etc. Construções do FirmwareArduPilot Essas compilações de firmware são geradas automaticamente pelo sistema ArduPilot autotest. Este programa é um software livre: você pode redistribuí-lo e modificá-lo de acordo com os termos da Licença Pública Geral GNU publicada pela Free Software Foundation, seja a versão 3 da Licença, quanto (a sua escolha) qualquer versão posterior. Este programa é distribuído com a esperança de que seja útil, mas SEM QUALQUER GARANTIA sem a garantia implícita de COMERCIALIZAÇÃO ou ADEQUAÇÃO A UM DETERMINADO PROPÓSITO. Consulte a Licença Pública Geral GNU para obter mais detalhes. Operar um veículo motorizado de qualquer tipo pode ser muito divertido. No entanto, nada irá arruinar seu dia no parque mais rapidamente do que um acidente ou correr contra a lei. Como queremos que você tenha uma ótima experiência, certifique-se de que faça todos os seguintes procedimentos: opere dentro de todas as leis e regulamentos locais. Por exemplo, nos Estados Unidos, os regulamentos atuais exigem que você opere a maioria dos UAV abaixo de 400 pés acima do nível do solo, dentro da linha do local, e longe de obstruções e áreas povoadas. Uma vez que estes regulamentos variam de um lugar para outro, mesmo dentro do mesmo país, assegure-se de que compreende o que precisa fazer para ficar em conformidade. Nunca opere o veículo ou software de uma forma que possa ser perigosa para você, outras pessoas ou propriedades. Hélices, enquanto giravam, podiam cortá-lo facilmente se um UAV caísse sobre uma pessoa ou objeto, poderia causar muita dor e danificar um UAV capturado em linhas elétricas, podendo causar uma interrupção para muitas pessoas. Como Ben Franklin disse, uma onça de prevenção vale uma libra de cura. Tenha sempre em mente que ocorrem falhas de software e hardware. Embora nós criamos nossos produtos para minimizar tais problemas, você sempre deve operar com a compreensão de que uma falha pode ocorrer em qualquer ponto do tempo e sem aviso prévio. Como tal, você deve tomar as precauções apropriadas para minimizar o perigo em caso de falha. Nunca use o software ou hardware para veículos tripulados. O software e o hardware que fornecemos são apenas para uso em veículos não tripulados. APM Copter - para multicopters e helicópteros tradicionais APM Rover - para veículos terrestres e barcos APM Antenna Tracker - para rastreamento de antenas de veículos ArduPilot Tipos de firmware disponíveis Para escolher um firmware para download, você precisa escolher: O tipo de placa que você possui Se você Quer a versão estável, beta ou a versão mais recente do firmware Se você quer uma imagem HIL (hardware no loop) O significado das versões é estável - esta é a versão recomendada para novos usuários. Ele teve a maioria dos testes de beta - este é o firmware para escolher se você quer fazer parte do teste beta de novas versões antes da versão como uma versão estável. Note que, durante alguns tempos de desenvolvimento, a versão beta será a mesma que a versão estável mais recente - esta é a versão mais recente do nosso repositório de código fonte git. Esta versão é apenas para desenvolvedores. O código pode ter erros desconhecidos e deve ser tomado um cuidado extremo por qualquer pessoa que o utilize. Para cada modelo de veículo, uma imagem de firmware está disponível para cada tipo de placa de piloto automático suportado por esse tipo de veículo. Carregue o firmware usando APM Mission Planner Você pode carregar a versão estável do Firmware selecionando o ícone apropriado para sua estrutura na guia Firmware. Você pode carregar a versão beta do firmware selecionando o botão de firmware BETA no canto inferior direito da tela e depois o ícone apropriado. Você pode carregar a versão mais recente do firmware baixando uma imagem de firmware de um dos links e selecionando o botão Carregar o firmware personalizado no canto inferior direito da tela. Carregue o firmware usando o QUpgrade A QUpgrade é uma ferramenta de atualização de firmware autônomo. Ele pode ser usado para baixar e piscar o firmware apropriado para o seu piloto automático PX4. As instruções e downloads para Windows, Mac Os e Linux estão disponíveis aqui: Carregando firmware APM1 ou APM2 em Linux ou MacOS Se você não usa o Planejador da Missão no Linux, então você pode carregar o firmware usando o comando avrdude. Um comando típico para carregar um arquivo chamado ArduPlane. hex para um APM2 ou APM1-2560 é: você precisará substituir o caminho devttyACM0 pelo caminho para seu dispositivo APM. Você pode querer usar os caminhos do dispositivo em devserialby-id para que o caminho não mude. Se você tiver um APM1-1280, o comando seria: Carregando o firmware PX4FMU em Linux ou MacOS. Para carregar um firmware PX4FMU em uma máquina Linux ou MacOS, você precisará usar o script pxuploader. py python. Você pode executá-lo assim: depois de iniciar o script, pressione o botão de reinicialização em seu PX4FMU para fazê-lo entrar no modo bootloader. Construindo o firmware você mesmo Para criar o firmware você mesmo, consulte o site de desenvolvimento do ArduPilot.